姬际可
（1602年－1683年），字龙峰（有的误写为龙凤、隆丰、隆风），山西蒲州人（今山西省永济市），有神拳之称，传出**枪法及拳法，是心意**拳、心意拳、形意拳的始祖。其后人称姬际可曾在少林寺学艺，故有源出少林之说。
姬际可年少时，在家塾里学文习武。他刻苦用功，聪明过人，深得家长和教师的喜爱。后来姬际可在终南山访得名师，并得到岳武穆拳谱(岳武穆王拳经)〔未有佐证，疑为后人相传〕。姬际可精通大枪，据说他练“点椽功”时骑战马，手握大枪，每次就在乘马疾驰瞬间，总能刺中屋檐下椽头。又闻“老年破流寇于村西，手歼渠魁，人号‘神枪’”。传出**枪法。后来因为清朝禁止人民私藏兵器，相传姬际可依照**枪法创出**拳法，成为后世形意拳的始祖。
姬际可除了把功夫传授给六个儿子外，传人有河南马学礼，和十余岁从姬际可学拳的山西曹继武。把心意拳授与少林寺武僧，称之为“心意把”。
由于受过传统的封建教育，姬际可有强烈的忠明反清思想。甲申之后，际可已届中年，总想组织反清志仁，共图复明大业，于是出走解县，朝关帝庙，往东南越中条山经平陆去河南。马越过中条山时不慎失蹄，将际可翻下深涧，他凭多年功夫，手攀悬崖绝壁，又爬上了小路。到河南后，他听说各地反清志士云集少林寺，便欣然前往。际可在少林寺表演了拳术和枪术，受到少林寺僧人称赞；际可观看少林寺僧人习武，也大受启发。
在少林寺居住期间，一天他在寺内读书，忽见两鸡相斗，遂悟其理，何不根据各种动物之长独创新意?于是参照当时盛行于少林寺的龙、虎、豹、蛇、鹤五拳创立了新的拳种，取名心意**拳，前后各六势，概括为：鸡腿、鹰捉、龙身、熊膀、虎抱头、雷声。从学者甚多，后人得其真传者以河南马学礼、山西戴隆邦为最。
姬际可居少林寺十年，眼看清军节节胜利，复明已成泡影，便离寺归里，教授子孙。姬氏后人称心意**拳（形意拳）为“际可拳”。某年黄河西岸来一伙强人，侵害百姓，抢掠财物，姬际可组织村民奋力抵抗，亲手歼灭魁首，保卫了家乡，赢得了乡亲们的尊敬。
李洛能先生讳飞羽，字能然，世称老能先生，或曰洛能、洛农、老农、皆一音之转也，河北深县窦王庄人。先祖为退役武将，家传战场拳法，聪颖好学，闻名师即求教益，曾练习通背拳太祖拳等，所以中年即具有深厚的武术造诣，在未学习心意拳之前已经功力卓越。为了探求武术真谛，遍游全国寻访高师。
李洛能先生是中国武术史上一位非常重要的人物，在经商山西太谷期间，慕祁县戴氏心意拳之名，遂往拜学于戴龙邦先生，精心练习，十年大成。艺成后开始悟化传授此术，并潜心于心意拳术之研究。回乡广传门徒，在心意**拳基础上，吸收道家的养生观点和哲学思想，结合平生武术实践，取长补短，改革创新，将“心意”改为“形意”，形意之名由此开始，形成了养生与技击并行不悖的中华武术名拳。在当时，李先生被称为“神拳李能然”。在咸丰、同治年间，与八卦拳之董海川，太极拳之杨露禅，鼎足而三，为心意拳、八卦拳、太极拳武术之领袖，威震武林。他一改过去的保守思想，广为传艺，重视文人与上层人士作用，并加强对外广泛交流研究，各方人士争相求艺，因此，形意拳名家竞出，名传四方。
李洛能祁县得真传
有一天，李洛能来到山西祁县温曲村，拉开场子就练拳，并扬言打遍山西无敌手……李洛能这样说的目的，是引高人露面。文曲村有位教书先生郭维汉，正在书馆中教书，有位老者匆匆进来说：“来了一个耍把式卖艺的拉开场子就练拳，并口出狂言，不是小看咱祁县无人吗?”郭维汉说：“领我去看看。”郭分开众人，见一个汉子正练得起劲，左一个懒龙卧道，右一个风摆荷叶，转身推窗望月，手足齐攻龙虎相交，闪身白鹤亮翅，缩身乌龙翻江……出拳有风，脚落生根，练罢面不改色，神态自若。郭维汉看罢心里暗想：此人果然身手不凡，只是傲气太盛了。这时李洛能拿了一杆花枪正要练，郭维汉走进场抱拳施礼：“请问武师尊姓大名?”李洛能见来人，儒巾儒服手拿短手杖，说话文质彬彬甚轻视之说：“河北李洛能是也。”郭维汉又说：“在下愿请教益，不知愿赐教否?”李洛能想，象如此一苗人，一举手即可击败，说：“你想比拳，还是比刀、枪、棍、剑，由你挑选。”郭维汉说：“你手中拿着枪，看来精通枪术，可与你较枪。”李洛能又拿一杆枪给郭维汉，郭维汉说：“不必，有此短手杖即可。”李洛能说：“刀枪无眼，还是以枪比试。”郭维汉又说：“是我情愿，伤着与你无关。”于是二人动手，较十余回合，李洛能手中枪被击中，脱手而出掷于数丈以外，郭维汉疾进身，用短手杖将李洛能跌出丈余外。郭维汉抱拳施礼，连连说：“承让!承让!”遂扬长而去。
俗话说：“行家伸伸手，便知有没有”。这是李洛能遍游全国以来，从没经见的高超武技。李洛能向围观的人打听，有知道者告说：“是文曲村教学童的先生，郭维汉秀才。”李洛能当晚，洁衣登门拜访郭维汉，略叙数言，李即跪地请收为弟子，不允宁跪死于此，郭见其情甚为诚恳，说：“余门派授徒甚严，以我的功力也不敢为人师，咱俩只能以友相称，我给你介绍一个师父，是我的亲戚也是我的师父，”李洛能欢然而起。二人遂坐谈至深夜，李洛能才回住处。第二天，郭维汉领李洛能到小韩村拜谒戴龙邦，经郭维汉介绍情况后，戴即收李为弟子。李洛能在大小韩村之间租地十余亩，白天种菜，夜则至小韩村学艺，如此十易寒暑，苦心专研山西戴氏心意拳。戴龙邦穿上用真丝绳和铜钱编成的护身、铜护心镜，操练李洛能，命李进击，李洛能用虎形、鹰形进击，戴龙邦护身的铜钱散落于地，护心铜镜也破。戴龙邦喜曰：“汝功大成矣可归。”
神拳李名震武林
李洛能归后，以神拳李之威名，名震武林。在咸丰、同治年间，与八卦拳之董海川，太极拳之杨露禅，鼎足而三，为心意拳、八卦拳、太极拳武术之领袖，威震武林。